Как выбрать мобильный манипулятор? Ключевые факторы

Одна из аксиом отрасли заключается в том, что необходимо производить максимально эффективно в кратчайшие сроки. Отсюда следует, что одним из наиболее важных факторов в большинстве промышленных процессов является время, которое все больше оптимизируется благодаря автоматизации процессов. Среди них выделяется поиск все более сложных решений для логистической работы по принципу «забрать и разместить». Именно здесь на помощь приходит новая концепция аренды манипулятора, основанная на широком ассортименте: мобильные роботы-манипуляторы.

Таким образом, большинство компаний, ищущих аренду манипулятора, думают, как выбрать подходящий манипулятор. Ниже описаны основные аспекты аренды манипулятора, которым должен соответствовать хороший мобильный манипулятор.

ВНУТРЕННЕЕ ДВИЖЕНИЕ

Задачи «Выбрать аренду манипулятора и разместить» обычно представляют собой случайные задачи, требующие переменных и неопределенных путей. Поэтому для сокращения продолжительности выполнения задач такого типа рекомендуется ремонт манипуляторов в москве, чтобы робот оптимизировал маршрут: самый короткий и с наименьшим количеством остановок. Именно здесь робот с всенаправленным движением представляется наиболее оптимальным предложением благодаря своей универсальности движения на 360 градусов.

Предположим следующее тематическое исследование о аренде манипулятора. На следующем изображении показан тот же маршрут, который должны пройти всенаправленный мобильный манипулятор и другой дифференциальный мобильный манипулятор, чтобы выполнить «многозадачную» миссию по захвату и размещению.

Не обращая внимания на возможные препятствия при аренде манипулятора, которые должен преодолеть робот, было подсчитано, что манипулятору потребуется около 20 секунд, чтобы «выбрать аренду манипулятора» в каждой точке (что в сумме составляет около 3 минут), с той разницей, что дифференциальная платформа должна быть перенаправлена ​​перед запуском. двухточечное смещение. Оценивая время каждого переориентационного поворота примерно в 5 секунд (всего 40 секунд), можно сделать вывод, что дифференциальный манипулятор выполняет ту же задачу в 1/5 раз медленнее, чем всенаправленный.

На основе этого примера аренды манипулятора и оценки непрерывного годового использования роботу с дифференциальной кинематикой потребуется до 40 дней больше, чтобы соответствовать производительности всенаправленного робота. На основании этих теоретических данных можно сделать вывод, что мобильный манипулятор с всенаправленной кинематикой гарантирует сокращение времени производства и, следовательно, снижение затрат на аренде манипулятора в краткосрочной или среднесрочной перспективе.

Еще одним важным фактором при принятии решения о аренде манипулятора является удобство использования, которое он дает Заказчику. Прежде всего, важно, чтобы запуск робота и доступ к его функциям были максимально предсказуемыми, благодаря встроенному программному интерфейсу для взаимодействия с роботом.

Хороший интерфейс должен предоставлять возможность выбора определенных функций при аренде манипулятора, ускоряющих использование и обслуживание мобильного манипулятора, среди которых важное значение имеют:

• Создавайте миссии в режиме прогнозирования.
• Проверить состояние робота: аккумулятор, датчики, моторы…
• Управление роботом.

НАСТРОЙКА

Большинство компаний ценят универсальность роботов, когда дело доходит до аренды манипулятора и адаптации к его повседневным действиям. Большая часть роботизированных мобильных платформ на рынке имеет закрытые программные и аппаратные конфигурации, которые не допускают те модификации, которые необходимы Заказчику при аренде манипулятора. Поэтому очень важно искать аренду манипулятора, которые позволяют реализовать любые типы устройств или функций, которые требуются клиенту для его промышленного применения. Примером могут служить те клиенты, у которых уже есть роботизированные манипуляторы или системы камер и которым необходимо интегрировать их в мобильные платформы, чтобы воспользоваться их функциями аренды манипулятора, не покупая новые устройства.

Этот тип оборудования, опять же, делает аренду манипулятора и адаптацию робота к промышленной среде более гибкой и терпимой. Следовательно, целесообразно отдавать приоритет тем мобильным манипуляторам, которые адаптируются к потребителю, и отбрасывать те, которые принимают только предопределенные закрытые конфигурации.

АВТОНОМИЯ

Не следует забывать, что работа, выполняемая мобильным манипулятором, дополнит или заменит рабочую силу одного или нескольких рабочих в одну или несколько смен. Поэтому логично ожидать, что выбранная аренда манипулятора будет обладать большей автономией, чем рабочий может проявлять в течение своего рабочего дня.

Чтобы не быть постоянно в курсе состояния батареи робота, рекомендуется, чтобы у робота была возможность заряжаться с помощью зарядной станции. Это также позволяет роботу не выгружаться и выполнять более непрерывную и автоматизированную работу.

Необходимо учитывать все факторы аренды манипулятора, которые могут улучшить автономность робота, чтобы не тратить зря время производства и, следовательно, не тратить деньги.